三只机械臂没有一只歇息，哪怕短暂的歇息都没有，全程一直在工作，杨平对机械臂的操作已经完全脱离传统的双手操作观念，其它医生做达芬奇手术机器人的时候，仍然没有脱离固有的双手操作观念，这样难以充分发挥出所有机械臂的最大效用。</P>
杨平做机器人手术的时候，完全脱离人类的双臂操作思维，真真切切地做到多臂操作，达芬奇手术机器人有四只机械臂，一只机械臂装配的是镜头，它的工作是为手术提供视野，所以每个手术步骤中，它几乎是固定的，做完一步再移动切换视野。</P>
而剩下的三条机械臂全部可以充当工作机械臂，三只手比两只手的工作效率远远不是1.5倍，而是很多倍。</P>
现在的高清屏幕上正在吻合供受体的支气管，三只机械臂，一只机械臂将缝合针一进一出，另一只机械臂立刻在出针的瞬间接住缝针，第三只机械臂立即打结，第一只解放出来的机械臂此时接上来剪线，每个动作的衔接几乎是零延迟，这三只机械臂仿佛就是杨平意识的延伸。</P>
“这手术怎么有点怪怪的，三条机械臂怎么一直在高速活动，不是应该有一条是暂停的，至少在，某些操作中是暂停的，你说达芬奇手术机器人只有两个主控制器，两块脚踏板，杨教授怎么将三条机械臂全部调动起来的？”</P>
泌尿外科的鲁主任也坐在方主任旁边，他的达芬奇手术机器人水平也很高，但是却不明白这三条机械臂怎么玩得这么熟练。</P>
鲁主任的机器人手术水平虽高，但是比不上方主任，方主任可以说是三博医院除杨平以外把达芬奇手术机器人玩得最熟练最明白的人，他感叹：“他和我们的思维完全不在一个层次，我们不管把手术机器人玩得多么熟练，一直都受限于双臂思维，而他是多臂思维。”</P>
“什么意思，能不能说得明白的一点，不要说得这么玄乎。”鲁主任也是用达芬奇机器人做了几百台手术的人物，怎么从来没听说过什么双臂思维和多臂思维这两个概念。</P>
方主任微微一笑，看来三博医院机器人手术水平排行榜老二还是他方主任，鲁主任居然对双臂思维和躲臂思维居然不懂，不过也可以理解，鲁主任去外科研究所的次数没有方主任多，跟杨平的沟通少，这个概念是杨平提出来的，鲁主任自然不知道。</P>
今天方主任打算给鲁主任上课：“双臂思维是人类与生俱来的思维，是人类劳动能力的基础，因为人类双手的职责是劳动，而任何劳动的操作都建立在左右手的配合之上，所以自从机器发明之后，大多数机器的操控也是建立在左右手的配合之上。”</P>
“达芬奇机器人虽然有四只机械臂，但是一般人做手术真正参与工作的总是两只机械臂，同样是左右手配合，而杨教授不一样，他将主控制器、脚踏板等全部利用起来操控这四条机械臂，其中参与手术操作的三条机械臂的配合完全脱离双手配合的模式，而是三只手配合的模式。”</P>
“你仔细看，杨教授的每一个手术操作，比如缝合打结剪线，跟我们完全不一样，因为我们使用的方法完全是双臂模式下建立的，而他的方法是建立在三臂模式之上。”</P>
鲁主任恍然大悟：“我就说嘛，怎么看着这打结剪线的方法有点陌生，完全看不懂，三只机械臂全都在快速工作，没有一条是歇息的，三条机械臂也不知道在干什么，反正一直在高速活动，支气管的缝合也就如同缝纫机一样，啪嗒啪嗒一针一针地爆出来。”