数日后，杨杰却是出现在了洪都市的洪都县的一个研发中心，这个研发中心就挨着洪都航空集团公司没多远。
这个无人机研发中心是华兴集团公司跟洪都航空集团公司合资成立的，研发中心里面有三十多名研发人员是从洪都航空公司抽调过来的技术骨干，石屏总师也是担任了这个研发中心的技术顾问，而副总设计师张弘则是成为了研发中心的总设计师。
石屏总师的精力主要还是放在新型教练机的研发上面，抽不出更多的时间来设计无人机，一直辅助他的副总设计师张弘则是调到了研发中心负责无人机项目的研制工作。
杨杰要上上无人机项目，找到了洪都航空集团公司，宋福祥自然是求之不得，华兴集团公司给的研发经费是真的很多，虽然对研发经费的管理十分严格，但是洪都航空集团公司不缺技术，缺的正是经费。
况且华兴集团公司在市场操作上面是非常擅长的，研发项目很少失手，洪都航空集团公司借着这个机会也可以进入无人机领域全新领域，反正基本上都是华兴集团公司出钱，洪都航空集团公司也不会损失什么。
在研发中心里面，杨杰也是见到了已经吹过风洞的无人机模型，这个无人机有着非常长的翅翼，机身修长，采用了下垂尾设计，翅翼下面有两具螺旋桨。
按照设计，这款雄鹰无人机可以挂载八枚小型导弹、制导炸弹，查打一体，使用燃料电池跟电机旋翼系统，挂弹动半径5000公里，最大飞行时速700公里，在目标上空留空时间36小时，最大续航时间120个小时。
同时无人机将安装光电、红外，激光设备，gps导航设备，具备全天候侦查打击的合成孔径雷达，在事情信号联系后可以自动返航和自主降落的功能。
杨杰对这款无人机的智能化程度要求非常高，也要求地面基站操作起来十分简便。
洪都航空集团在航空、气动、机械、控制系统方面是很厉害，但是杨杰要求这么高，也是专门从华兴集团公司各个子公司抽调了一批自动化、机械电子、信息工程、微电子方面的工程师过来，集中了差不多两百多名的技术精英专门用来开发。
在看完模型后，杨杰也是在张弘等人的陪同下来到了飞控系统的研发部门，研发部门也是向杨杰展示了正在设计的飞行控制器模块。
飞行控制系统是飞行器的大脑，飞行器的飞行、姿态变化、起降等功能都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。
这套飞控系统是是在洪都航空集团公司成熟的航电系统基础上发展出来的，因为无人机添加了自主飞行和遥控的功能，所以要在这套系统硬件部分添加通信单元和自主飞行的程序，国内的精通这方面的程序员还是很少，研发部门工作量还是非常大的。
研发中心分为了十多个部门，分别负责金雕无人机的检测模块，执行模块以及供电模块组成、动力模块、导航模块、武器模块等。
其中检测模块实现对当前姿态进行量测，里面包含了惯性测量单元，由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器和气压计组成的一个单元。
其中这些高精度的电子陀螺仪是由挪威的圣思诺公司提供的，这家圣思诺公司一直都在开发微机械产品，在这方面有着丰富的研发经验。
一年多前华兴集团公司也是收购了这件公司，开始为华兴集团公司旗下的中原汽车公司提供mems加速仪和陀螺仪以及轮胎压力传感器，同时也在为华兴通信设备公司的手机和爱华科技公司的数码相机研发光学防抖技术以及手机游戏传感器。
华兴通信设备公司现在已经把图像传感器做得非常小，圣思诺公司必须也要将陀螺仪做得更小塞到相机模块里面去，同时将这个陀螺仪贴在传感器的背面，侦测到相机的微小移动后将信号传至微处理器，计算出需要补偿的位移量，然后根据镜头的抖动方向及位移量调整图像传感器的位置得到清晰的图像。
圣思诺现在还在研发，还没有出来样品，但是无人机需要的陀螺仪不需要做到这么小，之前成熟的产品自然可以用上。
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