这些车辆都是在中原汽车集团公司和斯堪尼亚集团公司合作开发的底盘上进行开发的。
发射车上的导弹箱子是兵器工业集团公司设计提供的，而雷达系统是电科公司提供的。
而小型化的导弹则是在红旗17的基础上进行了小型化，去掉了垂直发射快速转弯的技术，改为倾斜式热发射，导引头是防务集团公司自己研发的高灵敏的点源红外制导头。
因为对付这些火箭炮和榴弹炮弹不需要太强的抗干扰能力，但是对灵敏度要求很高，而这方面华兴集团公司本身实力就很强。
为了达到对火箭弹、迫击炮弹杀伤的效果要好，研制的这款小型化导弹战斗部安装了近炸引信，同时也使用了at-4高能zhà yào，破片足够大，能对火箭弹和炮弹进行最大程度的摧毁。
铠甲系统面对的目标主要是火箭炮弹和炮弹，这些目标弹道高度固定，通过测量几个点，就能把整个弹道计算出来。而且速度通常比较慢，一些炮弹在末段基本上是亚音速飞行了。
所以这套系统使用的是电科公司提供的雷达系统，并没有使用华兴集团公司自己研发的有源相控阵雷达，也主要是为了降低成本。
电科公司研制的雷达系统也是经过了优化设计，地面雷达在计算出火箭弹的弹道后，只需要把拦截弹引导到遭遇点附近，让拦截弹自己捕捉目标就行了。这个过程中，制导雷达发送的修正指令可能非常有限，不会耗费雷达的计算能力，所以实现了让原本的雷达实现了多目标拦截能力，这个方案还是防务集团公司提出来的。
传统防空系统之所以同时攻击目标数量在8-10个以内，主要是因为他们拦截的空气动力目标的飞行轨迹是高度不确定的。如果对其进行拦截，雷达需要以非常高的数据更新率探测这些目标，导弹发射出去后，还要给导弹发送指令，引导导弹进入正确的位置，然后依靠自身携带的导引头进行更为精密的跟踪。如果导弹采用纯粹的指令制导，就要对导弹进行更精密的、更快的指令发送，并且一直到命中目标。这样，一部雷达的精力毕竟是有限的，能同时引导导弹攻击8到10个目标已经非常吃力了。
国内对的精力也一直集中在打击一些高价值的目标上面，对于火箭弹和炮弹方面主要是使用炮侦雷达来计算敌人火炮阵地的方位，然后实施反击，但是在拦截火箭弹和炮弹方面却是很少研发。
毕竟国内已经多年没打仗了，也不会遇到中东这样的情况。
这套铠甲系统就是特地针对中东的特殊需要进行研发的。
要足够大的射程，要有较强的多目标打击能力，还得便宜，这看似不可完成的任务也是让防务集团公司的设计研发团队绞尽脑汁，最后还是拿出了一整套完整的设计方案。
其实这套技术方案技术难度并不是太大，最主要的还是要成本给控制住，现在国内有着完备的军工体系，很多成熟的技术都可以利用起来，所以研发进度也是很快。
在生产车间里面，杨杰也是见到了雷达车和发射车的一些模块已经开始在组装生产，他对这个进度还是感到比较满意的。