关平(年)东汉末年名将关羽之子，关羽率军攻打樊城时，孙权吕蒙趁机背盟偷袭荆州，关羽后院起火只得从前线战场撤退。因为关羽的大本营江陵被东吴军攻占，关羽军中所有将士的全家老小都被东吴军控制，引发关羽军将士大溃散。
关平与其父在撤退到麦城时中了东吴军埋伏一同被擒，最后一起被斩于临沮县。
关兴(生卒年不详)，字安国，河东解县(今山西运城)人，三国时期蜀汉官员，东汉末年名将关羽次子，关平之弟，弱冠时就官至侍中、中监军，随后英年早逝。《三国演义》中随刘备兴兵伐吴斩杀潘璋夺回父亲的青龙偃月刀，为蜀汉后期重要将领，并与张飞之子张苞结义，多次参加诸葛亮北伐，后在诸葛亮第五次北伐前去世。
两人一人在朝中被刘协提携做年纪轻轻便已经做到了羽林中郎将（羽林中郎将，汉宣帝始以中郎将监羽林，东汉置羽林中郎将，秩比二千石，掌宿卫侍从。魏时为第五品，秩比二千石，主羽林郎。）。
关兴也同样做了一军监军，当然这监军（古代监军皆临时差遣，代表朝廷协理军务，督察将帅。汉武帝时置监军使者。东汉、魏晋皆有，省称监军，也称监军事。又有军师、军司，亦为监军之职。隋末以御史监军事，唐玄宗始以宦民为监军。
中唐以后，出监诸镇，与统帅分庭抗礼。明代以御史或宦官为监军，专掌功罪，赏罚的稽核。清废。后汉书·袁绍传》:“绍遂以岱为监军。“唐房千里《杨娼传》:“监军即命娼冒婢以见帅。“
元无名氏《延安府》第四折:“你为儿子行凶做爹的撇了战场，请你个行号令的监军自想。“明王铎《太子少保兵部尚书节寰袁公神道碑》:“公(袁可立)上其事，大约谓……若监军道高出不致死，以带甲数万窜，不宜从熊廷弼之请，复使监军令怠玩而忘其死;况廷弼曲怙，贺世贤何法纪之有，则熊廷弼、高出之头可斩也。“
明冯梦龙《东周列国志》第七十一回:“(田)穰苴请曰:'臣素卑贱，君擢之闾里之中，骤然授以兵权，人心不服。愿得吾君宠臣一人，为国人素所尊重者，使为监军，臣之令乃可行也。'“清高其倬《蓟州新城》诗:“监军专将柄，司礼为阿衡。“）一职是做的是关羽亲手训练的那一支军队的监军。
作为监军的关兴也是这些后起之秀当中最为耀眼的了。
同时张飞的儿子张苞也时常追随着自己父亲常年在外征战，如今已经是骁骑将军，可独自领兵出战。
历史上，张苞可是蜀汉后期最为得力的大将。
但是张苞却英年早逝。
最初，张飞得知自己的妻子生下了一位儿子，十分高兴，但对为孩子起名却发了愁，思来想去之后，结合自己妻子的意见，取名为张苞，苞字本义为草木，之所以取名张苞，就是希望他以后可以坚韧不屈。
果然，长大后的张苞人如其名，天生拥有着坚韧的心形，不仅如此，张苞还继承了父亲张飞的长相，英俊潇洒，好不风流。
这里要说明的是，其实张飞在真正的历史上就是一个很高大俊朗的人，满脸胡茬子的黑脸莽夫其实只是世人对他的误解罢了。
张苞成年后，自己习得了一身的好本领，在一次练武的时候，碰巧被诸葛亮看见，赞叹道：“果然是虎父无犬子！”
关羽在荆州失败后，被吕蒙斩杀，张飞听闻消息后，命士兵带上白色的布料，然后发兵为关羽报仇，可却因为自己醉酒后鞭打士兵，被自己的部将害死了。
此后，张苞继承了张飞的家业，就连丈八蛇矛也被张苞握在了自己的手中，与张飞不同的是，张苞能看清天下大势，并且他很听军师诸葛亮的话。
刘备亲自出征东吴后，被东吴一把大火回去了大部分的基业，自己觉得没脸面对诸葛亮，结果死在了白帝城。
此后，诸葛亮掌握蜀国大部分权势，为包当年刘备的知遇之恩，感慨的写下了《出师表》，并且决定北伐攻魏。
建兴六年，诸葛亮率军进行第一次北伐，张苞亦然也跟随诸葛亮一同前往，可是此次北伐并没有持续太长时间就失败了，起初，诸葛亮设疑兵于斜谷，自己率大军攻祁山。张郃大破马谡于街亭，就此导致了第一次北伐结束。同年冬季，诸葛亮为了响应东吴，进行了第二次的北伐战争，出散关，大军攻破阴平与武都二城，而后命令王平、姜维、关兴、张苞四位将军攻击敌军。
战斗一触即发，张苞等人获得了胜利，魏军首领慌忙逃走，却被张苞望见，骤马赶来，可没想到，由于山路崎岖，张苞又是快马加鞭，一个不慎，就连人带马掉进山沟。
在张苞后面的士兵见状后，急忙将张苞救了起来，可却头破血流，晕了过去，诸葛亮见状，急忙命人讲张苞送回成都养伤，可由于张苞伤势过重，不久后就去世了。
其实张苞的去世对很多人来讲都是非常意外的事情，毕竟当时的战争已经取得了胜利，张苞也是去追赶敌军而去，一般都不会有什么危险，可没想到的是，张苞竟然跌落进了山沟，这个消息不管对于当时的人们还是观看历史的后人们都是十分意外的。
诸葛亮得知张苞去世后，先是大肆哭泣，哭声令人悲切无比，当时姜维等人都劝诸葛亮节哀，可诸葛亮哭声不止，随后还口吐鲜血，大喊了一声“完了！”之后就晕倒了。
许多人都认为，对于张苞的去世，诸葛亮的表现有些过激了，我倒是认为这都是在情理之中。
在蜀国内部将领众多的时候，诸葛亮对将军们的去世并没有太大的情绪波动，就连张飞关羽等人去世后，诸葛亮也只是叹息，并没有痛哭甚至晕倒，而在赵云去世后，诸葛亮也只是觉得自己失去了一臂，虽说也大哭不止，却没有晕倒。
这其中原因主要是出在了蜀国内部的情况之中，最开始的时候，蜀国猛将如云，精兵良将比比皆是，故而诸葛亮并不担心无才可用。
而张苞的去世就变得有些不同了，毕竟当时蜀国缺乏人才，朝中人才严重缺乏的情况下，像张苞、关兴等人都算是军中的中流砥柱，故而不能有失。
相比赵云，张苞等人更年轻，而赵云毕竟到了岁数，属于寿终正寝，所以诸葛亮对赵云的去世只是感到悲哀，并没有昏厥，可张苞这一去世，就代表着诸葛亮又缺少了一大主力，北伐的希望则变的更加渺茫，所以才会大哭不止，甚至晕倒。
作为名将之后，张苞受到了自己父亲的影响，之后还继承了丈八蛇矛，而在张苞跟随诸葛亮的军旅生涯中也可以证明他的实力，虽然这样的死法有些让人意外，但还是会令人痛惜。
但是随着张清的到来，张飞的历史轨迹被改变以后，连带着张苞的历史轨迹也跟着改变了。
如今张苞已经过了那个年纪，但是却还是依然完好无损的站在张飞的面前，接受张飞的教诲。
当然，这些都是未来朝堂上的中流砥柱，张清应该要给他们历练的机会，张苞已经跟随张飞出站过讨伐袁术和征战袁绍的战役，只有关平和关兴两人还没有经历过战火的洗礼，所以此战西域，关羽当然想要把自己的两个儿子带上，想为刘协建功立业，从而来历练两人。
当然，刘协很爽快的便同意了，对此张清也并没有什么意见，关羽一直以来对自己都存在过意见，当年自己对刘备有点不好，所以一直以来，关羽都认为是自己害死了他的大哥，但是张清真的很冤枉啊，虽然当时张清是有这种想法，但是自己还没有实行，便已经被黄巾给实行了，这让张清莫名其妙的便背了这个锅。